Testing hypothesized causes of within-island geographic variation in the colour of lizards

Summary Within the island of Tenerife the lizardGallotia galloti shows geographic variation in a range of features, most notably the colour pattern of breeding males. Numerous (7) specific causal hypotheses, both phylogenetic and ecogenetic, are proposed or plausible for this geographic variation and these are simultaneously tested against the observed multivariate pattern. The hypotheses based on the divergence in allopatry (e.g. the secondary contact of populations from the precursor islands of Anaga and Teno and the separation of high- and low-altitude populations by encircling cloud) are rejected. The hypothesis that the pattern is caused by topographically determined climatic differences within the island is not rejected. The climate may influence the balance between selection for signalling colouration for sexual/territorial purposes and natural selection for crypsis.     

多元对称性假设检验

本文根据《多元分析》的基本理论,推导在多元正态总体的协方差阵未知情况下,当 p=2k 时,对总体均值假设的一种检验方法,并应用这种方法解决实际中提出的问题。     

多重线性回归中的影响分析

本文讨论了多重线性回归中的影响分析问题,从不同角度提出了数据影响的三种度量,揭示出了数据影响与样本容量n之间的关系。     

THE GOODNESS-OF-FIT TEST BY USING MULTIVARIATE RANDOM WEIGHTING METHOD

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标准胞腔上带有边界条件的C^1二元样条空间

设Ω是R~2中任一单连通多边形区域,▽是它的三角分划,文[1,2]给出了带有边界条件的二元样条空间S_d~(1,α)(▽)(α=0,1)当d≥5时的维数公式及局部支撑基底的构造.本文给出当d<5且Ω为标准胞腔时S_d~(1,α)(▽)(α=0.1)的维数公式及局部支撑基底的构造.     

机器人腕部力传感器的标定

力反馈是机器人控制技术中一种重要的反馈。位于机器人手臂和夹持器之间的腕部力传感器是最重要的力传感器。对力传感器进行标定就是找出其标定矩阵。作者提出了求标定矩阵的方法,并指出Shimino和美国机器人技术公司——RTI的标定方法是错误的。专门设计的实验表明,用作者提出的方法所得的标定矩阵进行计算,测定载荷与实际施加的载荷是相接近的,而RTI公司的结果与施加载荷相差甚大。作者还提出了一种简化的6×6标定矩阵,用其计算的结果也与实际施加载荷接近。     

Π_k(R~2)空间插值适定结点组的构造

主要研究了Πk(R2)空间中的Lagrange插值问题,给出了构造Πk(R2)空间Lagrange插值适定结点组的方法,所得结论推广了Ward Cheney和Will Light等人在2004年《逼近论教程》中给出的构造Π3(R2)空间Lagrange插值适定结点组的方法,从而得到更一般的结论。